备赛速查手册
比赛现场快速查阅，每项不超过1页。
赛前检查清单
设备
- [ ] 笔记本电脑（充满电 + 带充电器）
- [ ] 插线板（至少3孔）
- [ ] 备用电池 / 充电宝（5V输出）
- [ ] U盘（包含所有软件安装包和项目模板）
- [ ] 鼠标
- [ ] 笔、尺子、白纸
软件（确保U盘内有）
- [ ] Mind+ 安装包（最新稳定版）
- [ ] SIoT 软件（绿色版，解压即用）
- [ ] App Inventor 2022 Server Edition（本地版）
- [ ] LaserMaker 软件
- [ ] Blender 软件
- [ ] Python 3.11 安装包
- [ ] 相关 .lcpx / DXF / STL 模板文件
- [ ] 示例代码（.py / .mp / .aia 文件）
知识库
- [ ] 本 Obsidian 知识库完整可离线访问
- [ ] 关键参数速记（引脚图、接线表）
常用接线速记
传感器 → 引脚
DHT11 → 任意数字引脚（如 P4）
超声波 → Trig=P16, Echo=P15
舵机 → PWM引脚（如 P11, P9）
按钮 → 任意数字引脚
LED → P13 + 220Ω电阻 → GND
蜂鸣器 → 板载或PWM引脚
OLED → I2C (SCL, SDA)
语音合成 → I2C (SCL, SDA)Arduino UNO 引脚图
┌─────────────────┐
A5 │ ○ ○ │ 13 (LED)
A4 │ ○ ○ │ 12
A3 │ ○ ○ ~ │ 11 (舵机)
A2 │ ○ ○ ~ │ 10
A1 │ ○ ○ ~ │ 9
A0 │ ○ ○ │ 8
│ │
GND │ ○ ○ │ 7
5V │ ○ ○ ~ │ 6
3.3V │ ○ ○ ~ │ 5
│ ○ ○ │ 4 (DHT11)
│ ○ ○ ~ │ 3 (TX 接K10 RX)
RX │ ○ ○ │ 2 (RX 接K10 TX)
TX │ ○ ○ │ 1
│ USB 0 │
└─────────────────┘关键IP地址速查
| 场景 | IP地址 | 端口 |
|---|---|---|
| 行空板M10 USB连接 | 10.1.2.3 | - |
| M10 热点模式 | 192.168.123.1 | - |
| SIoT Web管理 | [IP]:8080 | 8080 |
| SIoT MQTT | [IP] | 1883 |
| App Inventor 本地 | [电脑IP]:8888 | 8888 |
| Jupyter Notebook | 10.1.2.3:8888 | 8888 |
SIoT 认证
用户名：siot
密码：dfrobot常见错误排查
MQTT 连接失败
- 检查 WIFI 是否为 2.4G（非5G）
- 检查 IP 地址是否正确（M10热点用 192.168.123.1）
- 检查 SIoT 是否已启动
- 检查用户名密码是否
siot/dfrobot - 行空板M10：Home键确认SIoT开关
摄像头无画面
- 检查USB摄像头连接
- 确认代码中
vd.open(0)的参数 - 尝试重新拔插USB
Mind+ 连接行空板失败
- 确认M10已完全开机（等待1-2分钟）
- 确认USB线支持数据传输（非仅充电线）
- 确认一键串口驱动已安装
- 尝试用 IP 地址连接（10.1.2.3）
程序上传报错
- 检查库是否已导入
- 检查语法错误（缩进、引号、括号）
- 清除行空板缓存后重试
K10 超声波 + RGB灯带冲突
- 无法同时使用：两者图形化编码都占用 P0/P1
- 解决方案：换用其他引脚（如改用I2C传感器）
常用命令速查
Linux终端（M10 SSH连接）
bash
# 查看IP
hostname -I
ifconfig
# 查看进程
ps aux | grep python
# 终止进程
kill -9 [PID]
# 启动SIoT
sudo systemctl start siot
# 播放音频
mplayer file.wav
# 执行Python脚本
python3 script.py &Windows 命令
bash
# 查看IP
ipconfig
# 终止Python进程
taskkill /F /IM python.exe
# 启动SIoT
双击 SIoT_windows_1_2.exeApp Inventor 快速操作
启动
- 运行
0绑定rendezvous-win.exe→ 记IP - 修改
appengine-web.xml中的 value - 运行
1启动AppInventor.cmd - 浏览器打开
http://[IP]:8888
编译APK
- 菜单 → 打包apk → 打包apk并下载到电脑
- 复制APK到手机安装
- 手机需连接同一WIFI
激光切割参数（备用）
| 材料 | 厚度 | 切割功率 | 切割速度 | 雕刻功率 | 雕刻速度 |
|---|---|---|---|---|---|
| 奥松板 | 3mm | 50-60% | 20mm/s | 15-20% | 200mm/s |
| 亚克力 | 3mm | 70-80% | 15mm/s | 20-25% | 250mm/s |
| 卡纸 | 1mm | 20-30% | 50mm/s | 10% | 300mm/s |
不同激光管功率不同，先小范围试切
现场紧急预案
| 问题 | 应急方案 |
|---|---|
| M10 不工作 | 换K10 + Arduino组合 |
| USB摄像头坏 | 用按钮模拟拍照（功能说明写"摄像头故障"） |
| 3D打印机排队 | 手工切割瓦楞纸/KT板 |
| 舵机烧了 | 用LED灯模拟设备状态变化 |
| 代码丢失 | 从U盘恢复模板代码 |
| MQTT不通 | 降级为有线串口通讯 |
| 队友不合作 | 先完成自己负责的模块 |
评分加分技巧
- 创新性：功能组合有新意（如温湿度+烟雾+AI识别）
- AI技术：至少用1个AI功能（语音识别/人脸检测/物体分类）
- 物联网：必须展示MQTT通讯（手机遥控+数据上报）
- 结构设计：有完整外壳，开孔规整
- 文档齐全：视频、说明、清单、代码完整
- 团队协作：答辩时每个人都发言，展示分工
- 演示流畅：提前排练，避免现场bug
最后更新：2026年7月
备赛参考文件
arduino-microbit-掌控板-探小梦-行空板K10-M10的区别.pdf📖 预览作品名字_Mind+二哈视觉传感器_USB摄像头_行空板M10及K10_SIoT_AppInventor2022备忘录.docx📖 预览作品名字-Mind+探小梦_arduino_microbit_掌控板SIoT_AppInventor2022备忘录.docx📖 预览
📂 培训Mind+示例(全套)：在以下文件夹浏览 数字技术2_Mind+_行空板M10项目备忘GitHub